带着对无人机研制的热情，杨辉和几位原本在航模研制中的技术骨干，找到了同样在二所的数字式电传飞控研制处，来自全国各地的电传飞控系统专家聚集一堂，当然也有来自西工大的教授，也是就是厉云的导师。⊙，
说明来意之后，老教授倒是颇为惊讶地看了这群年轻人两眼，西南科工原本的航模业务已经不能满足他们的胃口？要准备涉足无人机研制领域？这倒是一个新情况。
至于说杨辉提出要双方在无人机研制中加强合作，这自然是西工大求之不得的，西南科工在国外或许算不上什么庞然大物，但在国内妥妥的就是钻石王老五，典型的人生赢家。
这样有钱的单位和西工大联合研制无人机，肯定要留住啰，这年头用在大学中的科研经费比用在科研院所还要少，西工大研制无人机同样也是资金困难。
“合作研制无人机，这倒是不错的项目，就国内现在的无人机研制水平主要还是在停留在无人机靶机上面，真的要说研制可以重复使用的无人机，也就是我们西工大稍微有些经验，我们的D4无人机在去年就小批量定型生产，技术上绝对是没有问题。”
说到D4无人机，杨辉倒是有些印象，这东西是用于航空摄影，测绘，遥感，航测和磁探矿等工作，总体来说也的确算是一款比较成功的无人机，算是开拓性的事业，让西工大无人机所走进了真正的无人机研制大门。
也正是冲着这一点，杨辉才来找上西工大合作：“D4无人机，我也算是知道一些，很不错，证明母校的无人机研究所确实很有能力，不过我们这次要研制的炮兵侦查无人机在技术上要比D4先进很多，要啃的硬骨头恐怕不少，特别是飞机的控制系统更是老大难。学校愿意合作这项目？”
无人机飞行控制系统分地面遥控、机载传感、机载执行设备两部分，机载传感部分自然是负责飞行数据采集，并反馈到地面。
地面再将做出的决策转化为电讯号，回馈到无人机机载计算机。再由机载计算机控制飞行器的执行元件。控制舵面气动偏转，从而实现无人机的一整套飞行控制，而要实现这些却是相当困难，也是无人机研制的技术核心。
要问西南科工现在的航模和无人机的差距在哪里？只能说多了去了，航模靠地面的操纵人员目视来定位。其本身是没有传感器等信息收集系统包括：罗盘、速度、高度，这就注定航模操作系是没法移植无人机上面。
另一方面，炮兵使用的无人侦察机动辄就是几十公里的飞行半径，相比之下航模的控制距离就太近太近，都还在目视范围之内，无线电信号覆盖的太小，技术上这又要简单太多。
这些难点对西南科工来说是存在的，但对于研
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